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本书是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》（A类）编写的多学时理论力学教材。全书除绪论外共3篇14章。第1篇静力学，包括静力学公理与物体受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系。第2篇运动学，包括点的一般运动与刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动。第3篇动力学，包括动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础和碰撞。每章后配有思考题和习题，书末附有习题答案。
