前言

绪论第1篇静力学

第1章静力学公理与物体

受力分析4

1 1静力学的基本概念4

1 2静力学公理5

1 3约束和约束力9

1 4物体的受力分析与受力图13

思考题16

习题17

第2章平面汇交力系和平

面力偶系20

2 1平面汇交力系合成与平衡

的几何法20

2 2平面汇交力系合成与平衡

的解析法23

2 3力矩与力偶26

2 4平面力偶系的合成与平衡29

思考题32

习题33

第3章平面任意力系37

3 1平面任意力系的简化37

3 2平面任意力系简化结果的

分析40

3 3平面任意力系的平衡43

3 4物体系统的平衡问题47

3 5平面桁架52

3 6考虑摩擦时物体的平衡问题55

思考题62

习题63

第4章空间力系69

4 1空间汇交力系的合成与平衡69

4 2力对点的矩与力对轴的矩72

4 3空间力偶系75

4 4空间任意力系的简化77

4 5空间任意力系简化结果的分析79

4 6空间任意力系的平衡80

4 7重心和形心83

思考题88

习题88第2篇运动学

第5章点的一般运动与刚体的

基本运动94

5 1描述点运动的矢量法94

5 2描述点运动的直角坐

标法95

5 3描述点运动的自然坐

标法97

5 4刚体的平行移动102

5 5刚体的定轴转动104

思考题110

习题111

第6章点的复合运动115

6 1点的复合运动中的基本

概念115

6 2点的速度合成定理116

6 3牵连运动为平行移动时的加

速度合成定理120

6 4牵连运动为定轴转动时的加

速度合成定理121

思考题126

习题127

第7章刚体的平面运动132

7 1刚体平面运动的分解132

7 2平面运动的速度分析133

7 3平面运动的加速度

分析139

7 4运动分析方法的综

合应用142

思考题145

习题146理论力学教程目录ⅥⅤ第3篇动力学

第8章动量定理152

8 1动量与冲量152

8 2动量定理154

8 3质心运动定理159

思考题161

习题161

第9章动量矩定理164

9 1动量矩164

9 2动量矩定理165

9 3刚体绕定轴转动的微分

方程170

9 4刚体对轴的转动惯量173

9 5质点系相对质心的动量

矩定理177

9 6刚体的平面运动微分方程179

思考题181

习题181

第10章动能定理185

10 1力的功185

10 2系统的动能191

10 3动能定理193

10 4功率功率方程199

10 5势力场势能机械能

守恒定律202

10 6动力学普遍定理的综合

应用203

思考题206

习题207

第11章达朗贝尔原理212

11 1质点的达朗贝尔原理212

11 2质点系的达朗贝尔原理213

11 3刚体惯性力系的简化216

11 4绕定轴转动刚体的轴承动

约束力223

思考题227

习题227

第12章虚位移原理233

12 1基本概念233

12 2虚位移虚功236

12 3虚位移原理237

12 4虚位移原理的应用238

思考题245

习题245

第13章机械振动基础250

13 1振动的基本概念250

13 2单自由度系统的无阻尼

自由振动250

13 3单自由度系统的有阻尼

自由振动254

13 4单自由度系统的无阻尼

受迫振动257

13 5单自由度系统的有阻尼

受迫振动258

13 6转轴的临界转速261

13 7减振和隔振的概念263

思考题266

习题267

第14章碰撞271

14 1碰撞现象的特征与分类271

14 2碰撞过程的适用定理272

14 3恢复因数与动能损失27314 4撞击中心的概念279

思考题280

习题280

习题答案2842100433B