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本书是根据工科院校理论力学课程教学的实际需要编写的，旨在规范课程练习，帮助学生深刻理解课程内容，熟练掌握理论力学解题的基本方法，方便学生完成作业和教师批改作业。
本书的主要内容包括：理论力学的基本概念，受力图，平面力系和空问力系的简化与平衡，摩擦；点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，刚体转动的合成；质点动力学，动力学普遍定理，动静法，虚位移原理，动力学普遍原理和拉格朗日方程。
本书可供高等院校工科本科各类专业的学生学习理论力学课程时使用，也可供力学教师参考。
