慕课讲稿及考研真题

配套教材（pdf版）

考研真题（pdf版）

第八章 动量定理

8.1 质点动力学基础

8.2 动量定理

多项选择题

第九章 动量矩定理

9.1 动量矩

9.2 质点系对固定点（轴）的动量矩定理

9.3 质点系对质心点（轴）的动量矩定理

9.4 刚体平面运动微分方程

9.5 平衡力系理论应用：惯性力和惯性力偶

本章小结、知识点归纳与讨论

多项选择题

第十章 动能定理

10.1 动能与功

10.2 功能定理

10.3 机械能守恒定理

10.4 动力学三定理综合应用

10.5、功率-机械效率（1-1）（张居敏）1012v3

本章小结、知识点归纳与讨论

多项选择题

习题答案（哈工大教材第8版-第 9章）

第9章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第10章）

第10章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第11章）

第11章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第12章）

第12章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

第12章 综合问题习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第13章）

第13章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

习题答案（哈工大教材第8版-第14章）

第14章 思考题-习题 详解（哈工大教材第8版）

第十一章 用牛顿定律推导动力学主要定理

11.1 推导动量定理、动量矩定理和动能定理等

11.2 推导惯性力与惯性力偶（大朗贝尔原理）

11.3 定轴转动刚体的静平衡与动平衡

微视频欣赏

本章小结、知识点归纳与讨论

多项选择题

第十二章 虚位移原理

12.1 动能定理在静力学中的应用

12.2 静力学系统平衡位置的确定及稳定性判断

12.3 虚位移与虚速度

12.4 虚位移原理

本章小结、知识点归纳与讨论

多项选择题

第十三章 动力学普遍方程与第二类拉格朗日方程

13.1 动力学普遍方程

13.2 对虚位移、虚功等概念的拓展性理解

13.3 第二类拉格朗日方程

多项选择题