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本书是“机械设计制造及其自动化专业新编系列教材”之一。本书结合机械设计制造及自动化本科专业以及相关专业的特点,适当更新课程内容,减少与物理等课程的重复,重组课程结构。本书主要内容为 静力学、运动学、动力学等3大部分。