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《理论力学（第4版）》共3篇，重点介绍了具有理论力学课程特点的基本内容：以不同层次和角度论述了理基本概念、基本公式和基本方法。第1篇从第1章至第4章，重点介绍静力学相关知识；第2篇从第5章至第7章，介绍了运动学基础种类及特点；第3篇从第8章至第15章，介绍介绍动力学的基本原理和实际应用。每一章节末均设立有习题。
