《理论力学（第8版）》第Ⅰ册内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）；第Ⅱ册内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成・陀螺仪近似理论、变质量动力学。全书配有思考题和习题。

《理论力学（第8版）》在内容上作了如下修改：

1. 对虚位移原理和分析力学部分的内容进行了一定的修改。修正了虚位移的定义，使其适用于非定常约束的情况；以势能变分为例，从数学上阐述了变分的概念与计算公式，并将虚位移与质点系位形的变分联系起来；修改了第二类拉格朗日方程一节中个别定理的推导并增加了部分拓展应用例题。

2. 增加了“两体问题”和“潮汐现象”的分析，在“碰撞”内容中增加了用于碰撞过程的拉格朗日方程，在“变质量动力学”内容中引入了近程火箭的外弹道微分方程式。

3. 对全书其他部分内容进行了个别修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。