本书是结合高等教育出版社出版、哈尔滨工业大学理论力学教研室编写《理论力学》的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容,对各章的知识点进行了归纳和提炼,帮助读者梳理各章脉络,统揽全局,全面掌握基本知识。编写的重点在于对原教材全部习题(包括思考题)给出了精解详答,可以作为读者自我考核的标准与参考。在《理论力学》教材给出的习题的基础上,根据每章的知识重点,精选了有代表的例题,方便读者迅速掌握各章的重点和难点。
本书可作为工科各专业本科学生《理论力学》课程教学辅导材料和复习参考用书及工科考研强化复习的指导书,也可以作为《理论力学》课程教师的教学参考书。