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全书分静力学、运动学、动力学三篇。具体内容包括绪论、静力学公理和物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间一般力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、 质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、碰撞。
本书可作为普通高等工科院校力学、机械、土建、水利等相关专业的教材和教学参考书,也可供有关技术人员参考。
