绪论1
第一篇静力学
静力学引言4
第1章静力学公理和物体的受力分析6
1.1静力学基本概念6
1.1.1刚体的概念6
1.1.2力的概念6
1.2静力学公理7
1.3约束和约束力物体的受力分析9
1.3.1约束和约束力9
1.3.2物体的受力分析和受力图12
本章小结16
思考题16
习题A17
习题B18
第2章平面汇交力系与平面力偶系20
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法20
2.1.1平面汇交力系合成的几何法力多边形法则20
2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件21
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法22
2.2.1力的投影22
2.2.2力的分解23
2.3平面力对点之矩的概念及其计算26
2.3.1力对点的矩26
2.3.2平面汇交力系的合力矩定理26
2.4平面力偶理论28
2.4.1力偶与力偶矩28
2.4.2同平面内力偶的等效定理29
2.4.3平面力偶系的合成与平衡条件30
本章小结32
思考题34
习题A36
习题B38
第3章平面一般力系41
3.1平面一般力系的简化主矢和主矩41
3.1.1力向一点的平移定理41
3.1.2平面一般力系向作用面内一点的简化主矢和主矩42
3.1.3平面一般力系简化结果的分析 44
3.2平面一般力系的平衡条件和平衡方程46
3.3物体系统的平衡静定和静不定问题49
3.4平面桁架及其内力计算53
3.5摩擦问题56
3.5.1滑动摩擦56
3.5.2摩擦角与自锁现象57
3.5.3滚动摩阻58
3.5.4考虑摩擦时物体的平衡问题59
本章小结62
思考题63
习题A64
习题B68
第4章空间一般力系71
4.1空间汇交力系71
4.1.1力在直角坐标轴上的投影71
4.1.2空间汇交力系的合成与平衡条件72
4.2力对点的矩与力对轴的矩73
4.2.1力对点的矩以矢量表示73
4.2.2力对轴的矩74
4.2.3力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系74
4.3空间力偶76
4.3.1力偶矩以矢量表示76
4.3.2空间力偶的等效定理77
4.3.3空间力偶系的合成与平衡条件77
4.4空间一般力系向一点的简化主矢和主矩79
4.4.1空间一般力系向一点的简化79
4.4.2空间一般力系的简化结果分析79
4.5空间一般力系的平衡方程及举例81
4.5.1空间一般力系的平衡方程81
4.5.2空间约束的类型举例82
4.5.3空间力系平衡问题举例83
4.6重心85
4.6.1重心的概念85
4.6.2物体的重心坐标公式85
本章小结88
思考题90
习题A90
习题B92
第二篇运动学
运动学引言94
第5章点的运动学95
5.1点的运动的矢径法95
5.1.1点的运动方程95
5.1.2点的速度95
5.1.3点的加速度96
5.2点的运动的直角坐标法97
5.2.1点的运动方程97
5.2.2点的速度在直角坐标轴上的投影97
5.2.3点的加速度在直角坐标轴上的投影98
5.3点的运动的自然法103
5.3.1点的运动方程103
5.3.2自然坐标轴系103
5.3.3点的速度在自然坐标轴上的投影104
5.3.4点的加速度在自然坐标轴上的投影105
本章小结110
思考题111
习题A112
习题B113
第6章刚体的基本运动115
6.1刚体的平行移动115
6.2刚体的定轴转动116
6.2.1转动方程116
6.2.2角速度117
6.2.3角加速度117
6.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度118
6.4轮系的传动比120
6.4.1齿轮传动121
6.4.2带轮传动121
6.5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度123
本章小结126
思考题127
习题A128
习题B129
第7章点的合成运动131
7.1绝对运动相对运动牵连运动131
7.2点的速度合成定理134
7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理137
7.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理141
7.4.1特例的证明141
7.4.2矢量的绝对导数和相对导数143
7.4.3用矢量分析法证明牵连运动为转动时点的加速度合成定理144
本章小结149
思考题150
习题A150
习题B153
第8章刚体的平面运动156
8.1刚体平面运动的概述和运动简化156
8.2平面图形的运动方程及运动分解157
8.3平面图形内各点的速度分析158
8.3.1求平面图形内各点速度的基点法158
8.3.2求平面图形内各点速度的瞬心法161
8.4平面图形内各点的加速度分析166
8.5运动学综合应用举例169
本章小结173
思考题174
习题A175
习题B178
第三篇动力学
动力学引言181
第9章质点动力学的基本方程182
9.1动力学基本定律182
9.2质点的运动微分方程183
9.2.1质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影184
9.2.2质点运动微分方程在自然坐标轴上的投影184
9.2.3质点动力学的两类问题184
*9.3质点相对运动动力学的基本方程189
本章小结193
思考题193
习题A194
习题B195
第10章动量定理197
10.1动量与冲量197
10.1.1动量197
10.1.2冲量199
10.2质点系的动量定理199
10.2.1质点系的动量定理199
10.2.2质点系动量守恒定律201
10.3质心运动定理206
10.3.1质心运动定理206
10.3.2质心运动守恒定律207
本章小结210
思考题211
习题A212
习题B213
第11章动量矩定理215
11.1质点和质点系的动量矩215
11.1.1质点的动量矩215
11.1.2质点系的动量矩216
11.2动量矩定理217
11.2.1质点的动量矩定理217
11.2.2质点的动量矩守恒定律217
11.2.3质点系的动量矩定理219
11.2.4质点系的动量矩守恒定律220
11.3刚体绕定轴的转动微分方程223
11.4刚体对轴的转动惯量226
11.4.1简单形状物体转动惯量的计算227
11.4.2惯性半径（或回转半径)228
11.4.3平行轴定理230
11.5质点系相对于质心的动量矩定理230
11.5.1质点系相对质心的动量矩231
11.5.2质点系相对于质心的动量矩定理232
11.6刚体的平面运动微分方程232
本章小结236
思考题237
习题A239
习题B242
第12章动能定理244
12.1功和动能的概念及其计算244
12.1.1常力的功244
12.1.2变力的功244
12.1.3质点系的动能248
12.2动能定理250
12.2.1按内力和外力分类动能定理的表达形式251
12.2.2按主动力和约束反力分类动能定理的表达形式252
12.3功率和功率方程256
12.3.1功率256
12.3.2功率方程256
12.3.3机械效率257
12.4势力场和势能及其性质259
12.4.1势力场259
12.4.2势能259
12.4.3有势力的功260
*12.4.4势力场的其他性质261
12.5机械能守恒定律262
12.6动力学普遍定理的综合应用264
本章小结269
思考题270
习题A272
习题B276
第13章达朗贝尔原理280
13.1惯性力与达朗贝尔原理280
13.1.1质点的达朗贝尔原理280
13.1.2质点系的达朗贝尔原理281
13.2刚体惯性力系的简化283
13.2.1平动刚体惯性力系的简化284
13.2.2定轴转动刚体惯性力系的简化284
13.2.3平面运动刚体惯性力系的简化285
13.3刚体绕定轴转动时轴承的动约束力290
13.4静平衡与动平衡的概念392
13.4.1静平衡393
13.4.2动平衡293
本章小结295
思考题296
习题A296
习题B298
第14章虚位移原理301
14.1约束的分类自由度与广义坐标301
14.1.1约束及其分类301
14.1.2质点系的自由度与广义坐标303
14.2虚位移和虚功理想约束303
14.2.1虚位移和虚功303
14.2.2理想约束306
14.3虚位移原理及其应用306
本章小结311
思考题312
习题A312
习题B314
*第15章动力学普遍方程和拉格朗日方程317
15.1动力学普遍方程317
15.2拉格朗日方程321
15.3拉格朗日方程的首次积分327
15.3.1循环积分327
15.3.2广义能量积分327
15.3.3能量积分329
本章小结332
思考题333
习题A334
习题B336
第16章 碰撞338
16.1碰撞现象的特征及其假定338
16.1.1碰撞现象的特征338
16.1.2基本假定338
16.2恢复系数339
16.3用于碰撞过程的基本定理340
16.3.1用于碰撞过程的动量定理——冲量定理340
16.3.2用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理340
16.4两物体的对心碰撞341
16.4.1两平动物体的对心正碰撞341
16.4.2两平动物体对心正碰撞的动能损失343
16.4.3两平动物体的对心斜碰撞346
16.5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心348
16.5.1刚体角速度的变化348
16.5.2支座的反碰撞冲量撞击中心348
ⅩⅥ
16.6碰撞冲量对平面运动刚体的作用351
本章小结353
思考题354
习题A355
习题B357
参考文献359 2100433B
