前言

主要符号表

绪论1

第1篇静力学

第1章静力学概念与物体受力分析6

1.0本章学习任务单6

1.1静力学模型概述7

1.1.1物体的抽象与理想化7

1.1.2物体接触与连接方式的理想化——约束8

1.1.3力的概念8

1.2静力学公理10

1.3工程中常见的约束与约束力12

1.3.1柔性体约束13

1.3.2光滑面约束13

1.3.3光滑铰链约束14

1.3.4链杆约束16

1.4物体的受力分析和受力图17

本章小结22

习题23

第2章基本力系29

2.0本章学习任务单29

2.1汇交力系的合成与平衡30

2.1.1力的投影30

2.1.2汇交力系的合成与平衡的几何法32

2.1.3合力投影定理汇交力系的合成与平衡的解析条件（平衡方程）33

2.2力矩38

2.2.1力对点之矩38

2.2.2力对轴之矩41

2.3力偶和力偶系43

2.3.1力偶与力偶矩43

2.3.2力偶的性质及等效条件44

2.3.3力偶系的合成与平衡条件45

本章小结48

习题49

第3章任意力系56

3.0本章学习任务单57

3.1力的平移定理57

3.2任意力系向一点的简化——主矢和主矩59

3.2.1空间任意力系向一点的简化59

3.2.2平面任意力系向一点的简化61

3.3任意力系简化的结果分析62

3.3.1空间任意力系的简化结果分析62

3.3.2平面任意力系的简化结果分析65

3.3.3平行力系的中心与重心66

3.4任意力系的平衡71

3.4.1空间任意力系的平衡71

3.4.2其他力系的平衡71

3.4.3平面任意力系平衡方程的其他形式72

3.4.4单个物体的平衡问题举例73

本章小结78

习题79

第4章物体系统的平衡问题及其应用86

4.0本章学习任务单86

4.1静定问题和超静定问题的概念87

4.2平面物体系统的平衡问题举例88

4.3平面静定桁架的内力计算92

4.3.1平面桁架的概念92

4.3.2平面静定桁架的内力计算方法93

4.4考虑摩擦时的平衡问题95

4.4.1滑动摩擦95

4.4.2滚动摩阻的概念98

4.4.3考虑摩擦时的平衡问题举例99

本章小结104

习题105 2100433B