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理论力学课程共十六章，涵盖静力学、运动学、动力学三部分内容。绪章介绍理论力学的研究方法等知识点；第一章至第五章讲述静力学、力系的等效与简化、空间力系平衡、摩擦的平衡问题、点运动学等内容；第六章至第十章介绍刚体简单运动、点的合成运动加速度、刚体的平面运动加速度、质点动力学的基本方程、动量定理等知识点；第十一章至第十五章讲述刚体定轴转动微分方程、动能定理、碰撞、达朗贝尔原理、虚位移原理等内容。
