该书主要参照教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）”，由东北大学理学院力学系理论力学教研室进行编写。
该书由李永强统稿并担任主编，张英杰任副主编。参加编写工作的有李永强（绪论、第4、5、6、7章）、张英杰（第3、8、9、13、14章）、李红影（第10、11、12章）和池维超（第1、2章）。该书的全部插图原稿由程皖东、王世雄、杨洪朋三位本科生绘制，其中王世雄、杨洪朋负责三维图形制作，程皖东负责二维图形制作。浙江大学庄表中教授审阅了该书，并提出了意见。
2018年3月7日，《理论力学》由高等教育出版社出版发行。 该书的出版得到了东北大学“百种优质教材建设”项目的资助和东北大学理学院力学系全体教师的支持。
