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该书共14章,包括静力学(静力学的基本概念与公理、力系的简化、力系的平衡)、运动学(点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动)和动力学(质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础)。每章后有小结、思考题和习题,并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题。