绪论 第一篇 静力学 引言 第一章 静力学的基本概念与公理 §1-1 静力学的基本概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束与约束力 §1-4 受力分析和受力图 小结 思考题 习题 第二章 力系的简化 §2-1 汇交力系的简化 §2-2 力对点之矩与力对轴之矩 §2-3 力偶理论 §2-4 任意力系向某点的简化 §2-5 平行力系的中心与重心 小结 思考题 习题 第三章 力系的平衡 §3-1 汇交力系的平衡条件和平衡方程 §3-2 力偶系的平衡条件和平衡方程 §3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程 §3-4 物体系的平衡静定与静不定 §3-5 平面简单桁架的内力计算 §3-6 考虑摩擦时的平衡问题 小结 思考题 习题 第二篇 运动学 引言 第四章 点的运动学 §4-1 描述点运动的矢量法 §4-2 描述点运动的直角坐标法 §4-3 描述点运动的自然法 小结 思考题 习题 第五章 刚体的简单运动 §5-1 刚体的平行移动 §5-2 刚体的定轴转动 §5-3 定轴轮系的传动比 §5-4 点的速度和加速度的矢积表示 小结 思考题 习题 第六章 点的合成运动 §6-1 点的合成运动概念 §6-2 点的速度合成定理 §6-3 点的加速度合成定理 小结 思考题 习题 第七章 刚体的平面运动 §7-1 刚体平面运动概述 §7-2 平面图形内各点速度的求解 §7-3 用基点法求平面图形内各点的加速度 §7-4 运动学综合问题分析 小结 思考题 习题 |
第三篇 动力学 引言 第八章 质点动力学基本方程 §8-1 动力学基本定律 §8-2 质点的运动微分方程 §8-3 质点动力学的基本问题 小结 思考题 习题 第九章 动量定理 §9-1 动量与冲量 §9-2 动量定理 §9-3 质心运动定理 小结 思考题 习题 第十章 动量矩定理 §10-1 动量矩 §10-2 动量矩定理 §10-3 刚体的定轴转动微分方程 §10-4 刚体对轴的转动惯量 §10-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §10-6 刚体平面运动微分方程 小结 思考题 习题 第十一章 动能定理 §11-1 力的功 §11-2 动能 §11-3 动能定理 §11-4 功率、功率方程和机械效率 §11-5 势力场、势能和机械能守恒定律 §11-6 动力学普遍定理的综合应用 小结 思考题 习题 第十二章 达朗贝尔原理 §12-1 质点的达朗贝尔原理惯性力 §12-2 质点系的达朗贝尔原理 §12-3 刚体惯性力系的简化 §12-4 定轴转动刚体的轴承动约束力 小结 思考题 习题 第十三章 虚位移原理 §13-1 约束自由度与广义坐标 §13-2 虚位移原理 §13-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件 小结 思考题 习题 第十四章 机械振动基础 §14-1 单自由度系统的自由振动 §14-2 单自由度系统的有阻尼自由振动 §14-3 单自由度系统的受迫振动 §14-4 减振与隔振 小结 思考题 习题 参考文献 习题答案 主编简介 |
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