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理论力学课程共十七章，由静力学、运动学、动力学三大部分内容组成。静力学部分介绍受力分析，各种力系的简化、合成与平衡等知识点；运动学部分讲述点和刚体运动的几何性质，即轨迹、运动方程、速度（角速度）和加速度（角加速度）等内容；动力学部分介绍物体的机械运动与作用力之间的关系，即动力学普遍定理、达朗伯原理、虚位移原理等知识点。
