本书首先对电动机的基本理论进行了简要介绍,为了能够准确分析和计算电动机内部的电磁场,基于Ansoft软件介绍了电动机的电磁场分析和计算的方法;其次采用MATLAB/Simulink仿真平台,对电动机的建模和控制技术进行了较为详细的仿真分析,特别对永磁电动机的齿槽转矩产生机理和仿真进行了一定的研究;最后通过一种较为复杂的特殊结构永磁电动机进行了建模和控制研究。通过本书的学习,读者可以举一反三,掌握电动机的基本理论和仿真研究的方法。本书特别适合在工程认证和新工科背景下电动机及其研究方法的教学和基础科研的展开,让读者较为快速地进入电动机的专业知识和研究领域。