电动机变频技术是应交流电动机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代后半期开始，电力电子器件从品闸管（SCR）、门极可关断晶闸管（GTO）、双极型功率品体管（BJT）、金属氧化物场效应品体管（MOSFET）、静电感应晶体管（SIT）、静电感应品闸管（SITH）、MOS控制品体管（MGT）、MOS控制品闸管（MCT）发展到今天的绝缘栅双极型品体管（IGBT)、耐高压绝缘栅双极型品闸管（HVIGBT)，器件的更新促使电力变换技术的不断发展。

20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM一VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并广泛应用。随着科学的发展，变频器的使用也越来越广泛，不管是工业设备上还是家用电器上都会使用到变频器，可以说，只要有三相异步电动机的地方，就有变频器的存在，要熟练地使用变频器，还必须掌握三相异步电动机的特性，因为变频器与三相异步电动机有着密切的联系。2100433B