“十一五”国家级规划教材的申请于 2005 年11月开始进行，分“指南类选题”和“非指南类选题”两种。“指南类选题”是根据有关学科（专业）对教材的需求确定的，为计划范围内；而“非指南类选题”则属于计划范围外的，申请时需要给出十分充分的选题理由，因此比“指南类选题”要求更严格。

《电动机的单片机控制》是关于电动机数字控制技术，是一门崭新的技术，所以纳入了“非指南类选题”申请。经过了国家教育部近一年时间的选拔和多次专家的严格评审，于 2006 年 8 月正式公布了录用结果。这是我校第一部国家级规划教材。优秀教材的出版也标志该校教材建设水平达到了一个新的高度。

《电动机的单片机控制》2002年正式出版。该书多次被列入上海科技书店畅销书排行榜，2004年获得大学出版社优秀畅销书二等奖，除了在大陆畅销外，还在台湾和香港书店热销，读者遍及海内外。

由于市场需求，王晓明教授编写的《电动机的单片机控制》第二版，于2007年出版。