电动机调速系统可分成三大部分，即控制、驱动、反馈。其中，在驱动部分起主要作用的就是电力电子开关器件。电动机调速的发展依赖于电力电子开关器件的发展，例如，功率晶体管（GTR）的出现使交流电动机变频调速进入实用化。近十几年来，电力电子开关器件发展十分迅猛，不断出现的新型开关器件具有更优越的性能。它们有些正在取代老的开关器件，如功率晶体管（GTR）逐渐被绝缘栅双极晶体管（IGBT）取代；有些由于制造成本的问题，现在还不能普及，但更具有潜力。
目前，常用的电力电子开关器件有：可关断晶闸管（GTO）、功率晶体管（GTR）、功率场效应管（MOSFET）、绝缘栅双极晶体管（IGBT）。根据它们的特点，这些器件都有各自的应用范围。可关断晶闸管仍然在大功率和超大功率领域占统治地位，功率晶体管和绝缘栅双极晶体管在大、中功率方面占统治地位，功率场效应管在中、小功率领域具有较强的优势。本章将详细介绍这些开关器件的性能和驱动电路。
● “很专业，感觉看了这本书就可以玩变频器了。”
● “此书没有设计深层的理论,是初学者入门的一本好书,各种电机的原理都有介绍,看完之后恍然大悟,很适合应用工程师。”
● “这本书整体不错，但程序不是用C写的，这点不太好！”
● “觉得实践部分有些少。有“十一五”教程的一般特性：很注重理论的讲解。可是，倒地怎样去用单片机控制，能达到什么效果，没讲出来。”
● “对于做单片机的同志来讲，很有必要了解关于强电的知识，对有比较有帮助，但是每个人水平不一，不能统一认识，但是本人建议先抱着学习的心态来读，书的好坏最后等自己学的NB了再论吧。”
