直流调速系统中最基本的形式是目前广泛应用的品闸管直流调速系统，采用直流测速发电机作为转速检测元件，实现转速的闭环控制，再加上一些积分与校正方法，可以获得比较满意的静、动态性能。然而，在实际应用中，其安装和维护都比较麻烦，常常是系统装置中可靠性的薄弱环节。此时，可用电动机端电压负反馈取代转速负反馈，构成电压负反馈调速系统。但这种系统只能维持电动机端电压恒定，而对电动机电枢电阻压降引起的静态速降不能予以抑制，因此，系统静特性较差，只适用于对精度要求不高的调速系统。
为弥补电压负反馈调速系统的不足之处，可以在系统中引入电流正反馈，以补偿电枢电阻压降引起的转速降。这就是电压负反馈电流补偿控制调速系统。 2100433B
