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安全带可分为两点式、三点式和多点式。
两点式包括腰带式和肩带式。三点式包括腰带和肩带式、腰肩连续带式等。多点式包括全背带式等。目前普遍使用的是三点的腰肩连续带式和两点的腰带式，其中后者大多用于乘用车的后排中座。其具体结构包括卷收器、织带、带扣锁，以及其他配件如高度调节器、连接件、固定件等。卷收器用于织带的锁止和回卷，织带用于束缚人体与座椅间的位移，而带扣锁用于织带的固定和解脱。
