《电机与拖动基础（第4版）》由清华大学出版社出版，被普通高校、夜大学选用，根据教材的使用情况及有关专业发展的需要，对该书进行了修订。第3版被选定为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
《电机与拖动基础（第4版）》保留了原有12章的绝大部分内容，对第8章三相异步电动机的启动与制动、第10章三相交流电动机调速、第11章电动机的选择进行了重新编排，增加了异步电动机三相反并联晶闸管软启动、变频电源等内容，使本书能更紧密地结合近些年相关专业发展的实际情况。本书受到了普遍欢迎和肯定，其特点并没有也不能改变，仍然适用于不同层次、不同学校的相关专业。
