第1章 概述
1.1 电机与电气控制的目的和任务
1.2 电机与电气控制技术的发展概况
1.2.1 电机拖动的发展
1.2.2 电气控制系统的发展
1.3 课程的性质和任务
1.4 课程的内容安排
第2章 电机拖动系统的动力学基础
2.1 单轴电机拖动系统
2.1.1 单轴电机拖动系统的运动方程式
2.1.2 系统的运动状态分析
2.1.3 系统运动方向
2.2 多轴电机拖动系统
2.2.1 负载转矩的算
2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的算
2.3 典型负载的机械特性
2.3.1 恒转矩型机械特性
2.3.2 离心机型机械特性
2.3.3 恒功率型机械特性
2.3.4 直线型机械特性
2.4 电机拖动系统稳定运行的条件
习题与思考题
第3章 控制系2100433B
