项目1 工作台的自动往返控制 1
教学导航 1
项目描述 2
1.1 限位控制线路 2
1.2 自动循环控制线路 2
相关知识 3
1.3 电气控制器件 3
1.3.1 按钮开关、刀开关、行程开关、转换开关 3
1.3.2 接触器 11
1.3.3 中间继电器 15
1.3.4 热继电器 16
1.3.5 熔断器 18
1.4 电气控制线路 20
1.4.1 三相异步电动机启停控制 20
1.4.2 接触器控制三相异步电动机正、反转 22
项目实施：工作台自动往返控制设计与实施 25
知识拓展：电动机的两地控制 30
知识梳理与总结 31
练习与思考题1 31
项目2 钻床电气控制线路分析 33
教学导航 33
项目描述 34
2.1 钻床的分类与控制要求 34
相关知识 35
2.2 电气控制器件 35
2.2.1 断路器 35
2.2.2 时间继电器 37
2.3 电气控制线路 42
2.3.1 顺序控制 42
2.3.2 时间控制 43
项目实施：Z3050型钻床电气控制线路分析与故障诊断 43
2.4 摇臂钻床电气线路分析 43
2.4.1 主电路分析 43
2.4.2 控制电路分析 46
2.4.3 摇臂升降控制 46
2.4.4 立柱和主轴箱的夹紧与松开控制 47
2.5 摇臂钻床常见故障的分析与检修 48
知识梳理与总结 49
练习与思考题2 49
项目3 卧式镗床电气控制线路分析 51
教学导航 51
项目描述 52
3.1 T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 52
3.2 T68型卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 53
相关知识 53
3.3 电气控制器件 53
3.3.1 速度继电器 53
3.3.2 双速异步电动机 54
3.4 电气控制线路 55
3.4.1 电动机降压启动控制电路 55
3.4.2 电动机制动控制电路 58
3.4.3 双速异步电动机控制电路 62
项目实施：T68型卧式镗床电气控制线路分析与故障诊断 63
3.5 卧式镗床电气控制线路分析 63
3.5.1 主电路分析 64
3.5.2 控制电路分析 64
3.5.3 照明电路和指示灯电路 68
3.6 卧式镗床常见故障的分析与诊断 68
知识拓展：万能铣床的结构、电路分析及故障诊断 69
3.7 铣床的主要结构和运动形式 69
3.8 铣床的电力拖动形式和控制要求 70
3.9 X62W型万能铣床电路线路分析 71
3.10 万能铣床常见电气故障的诊断与检修 74
知识梳理与总结 76
练习与思考题3 76
项目4 起重机电气控制线路分析 78
教学导航 78
项目描述 79
4.1 起重机的分类与结构 79
4.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 80
相关知识 81
4.3 电气控制器件 81
4.3.1 凸轮控制器 81
4.3.2 主令控制器 83
4.3.3 电磁抱闸器 84
4.3.4 电流继电器 87
4.3.5 电压继电器 89
4.4 电气控制线路 90
4.4.1 按钮操作控制线路 90
4.4.2 时间继电器自动控制线路 91
4.4.3 电流继电器自动控制线路 92
项目实施：桥式起重机控制线路分析 93
4.5 桥式起重机凸轮控制器控制线路分析 93
4.5.1 电动机的工作特点 94
4.5.2 主电路分析 95
4.5.3 控制电路分析 95
4.5.4 保护联锁环节分析 95
4.6 桥式起重机主令控制器控制线路分析 96
4.6.1 主电路分析 96
4.6.2 控制电路分析 98
4.7 桥式起重机保护电路分析 99
知识梳理与总结 100
练习与思考题4 100
项目5 送料小车自动往返的PLC控制 102
教学导航 102
项目描述 103
5.1 小车自动往返运动的控制原理 103
相关知识 104
5.2 PLC的识别 104
5.2.1 可编程控制器的基本组成 105
5.2.2 输入/输出接口电路 106
5.2.3 编程器 108
5.3 PLC的工作过程 109
5.4 西门子S7-200系列PLC的识别与检测 109
5.4.1 CPU 226型PLC的结构 110
5.4.2 扩展功能模块 113
5.5 S7-200 PLC内部元器件 116
5.5.1 数据存储类型 116
5.5.2 编址方式 117
5.5.3 寻址方式 118
5.5.4 元件功能及地址分配 118
5.6 PLC程序设计语言 122
5.7 基本指令分析与应用 123
5.7.1 基本位操作指令 123
5.7.2 编程注意事项及编程技巧 129
5.7.3 定时器指令分析与应用 131
5.8 西门子PLC编程软件应用 135
5.8.1 STEP 7-Micro/WIN的安装、界面及设置 135
5.8.2 STEP 7-Micro/WIN程序编辑及程序上传、下载 138
5.8.3 程序的调试与监控 142
项目实施：PLC控制小车运行设计与安装调试 143
知识拓展：电动机基本控制环节的PLC控制 146
5.9 PLC控制电动机Y-△启动运行 146
5.10 送料小车三点往返运行PLC控制 147
5.11 两台电动机顺序启停PLC控制系统 149
知识梳理与总结 151
练习与思考题5 151
项目6 工业机械手运动的PLC控制 152
教学导航 152
项目描述 153
6.1 简易机械手的工作过程与控制 153
相关知识 154
6.2 顺序功能图（SFC） 154
6.3 顺序控制指令 155
6.4 顺序功能图的形式 157
6.4.1 单序列的编程方法 157
6.4.2 选择序列的编程方法 158
6.4.3 并行序列的编程方法 159
项目实施：工业机械手的PLC控制设计（自动方式） 160
知识拓展：顺序控制功能图的应用 163
6.5 在大、小球分类选择传送装置中的应用 163
6.6 在十字路口交通灯控制中的应用 166
6.7 在液体混合装置中的应用 167
6.8 在电镀生产线上的应用 168
知识梳理与总结 171
练习与思考题6 171
项目7 机械手步进电动机的PLC控制 173
教学导航 173
项目描述 174
7.1 步进电动机的用途与控制 174
相关知识 175
7.2 S7-200 CPU控制程序的构成 175
7.2.1 子程序 175
7.2.2 中断程序 177
7.3 S7-200的程序控制指令 182
7.4 S7-200的数据处理指令 184
7.5 高速脉冲输出指令与高速计数器 189
项目实施：机械手步进电动机的PLC控制 199
知识拓展：其他常用高级指令及应用 202
7.6 算术运算与逻辑运算指令 202
7.7 PID回路控制指令 203
7.8 运料小车多种工作方式的控制 207
7.9 广告牌循环彩灯的PLC控制 210
7.10 三相异步电动机Y-D降压启动控制 211
7.11 包装生产线产品累计和包装的PLC控制 212
知识梳理与总结 213
练习与思考题7 214
项目8 三菱PLC控制电动机运行 215
教学导航 215
8.1 三菱FX2N系列PLC识别 216
8.1.1 三菱FX2N系列PLC的型号与含义 216
8.1.2 FX2N系列PLC的性能规格 216
8.1.3 常用特殊辅助继电器 219
8.1.4 FX2N系列PLC的内部继电器 219
8.2 FX2N系列PLC指令分析与应用 226
8.2.1 基本指令 226
8.2.2 FX2N步进指令 231
8.2.3 FX2N功能指令 232
8.3 三菱PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用 238
8.3.1 主要功能与系统配置 238
8.3.2 梯形图程序的生成与编辑 239
8.3.3 指令表的生成与编辑 243
8.3.4 PLC的监控与测试 243
8.4 电动机运行控制 244
8.4.1 电动机正反转控制 244
8.4.2 电动机Y-△降压启动控制 245
8.4.3 机床工作台自动往返控制 246
练习与思考题8 248
附录A 常用电气图形符号和文字符号 249
附录B S7-200系列特殊存储器标志位 254
参考文献 264 2100433B
