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大多数工业上应用的电液伺服系统属于单输入单输出系统,可以近似看成线性定常系统,因此一般可采用频域法进行系统设计。系统设计的基本步骤如下:
(1)明确设计要求;
(2)拟定控制方案,绘制系统原理图;
(3)静态计算,确定动力元件参数,选择系统组成元件;
(4)动态计算,确定组成元件的动态特性,仿真系统稳定性和响应特性;
(5)选择液压油源。