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大多数工业上应用的电液伺服系统属于单输入单输出系统，可以近似看成线性定常系统，因此一般可采用频域法进行系统设计。系统设计的基本步骤如下：
(1)明确设计要求；
(2)拟定控制方案，绘制系统原理图；
(3)静态计算，确定动力元件参数，选择系统组成元件；
(4)动态计算，确定组成元件的动态特性，仿真系统稳定性和响应特性；
(5)选择液压油源。
