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按比例元件的类型来分类，可分为比例节流控制和比例容积控制二大类。比例节流用在功率较小的系统，而比例容积控制用在功率较大的场合。
目前，最通用的分类方式是按被控对象（量或参数）来进行分类。则电液比例控制系统可以分为：
1、比例流量控制系统；
2、比例压力控制系统；
3、比例流量压力控制系统；
4、比例速度控制系统；
5、比例位置控制系统；
6、比例力控制系统；
7、比例同步控制系统。
