电液比例控制通常有开环控制和闭环控制。开环电液比例控制系统应用较为广泛，其简化框图如图1所示。控制器 (计算机、PLC等)给出的信号通常是电压信号，经驱动器处理放大为输出电流信号I，将I输入电液比例阀的比例电磁铁，电磁铁再将I按比例转换成电磁力F_P，F_P通过弹性元件作用在液压阀的阀芯上，使之移动，从而控制液流的流量、压力和方向，通过执行元件 (液压缸、液压马达)使负载获得与输入信号成比例的力F(扭矩T)、速度v(角速度ω)或位移。开环控制的精度较低且没有跟踪功能。

如果系统要求较高的精度且具有跟踪功能，那么就要对开环系统的输出量进行检测并反馈到控制器，使之与指令信号进行比较 (相减)得到差值△e=e_i-e_R 去控制电液比例阀，图2所示为闭环电液比例控制系统框图。

图1和图2中都用电液比例阀作为控制元件，故称为阀控电液比例控制系统，若将两图中的电液比例阀和油源换成电液比例变量泵，则构成泵控电液比例控制系统。