该教材是作者在三届授课讲稿的基础上，经整理补充而写成。
该教材的编写工作由于歆杰、朱桂萍和陆文娟完成。具体编写分工如下：于歆杰编写了第1、2、4章，朱桂萍编写了第5、6章，陆文娟编写了第3章，全书由于歆杰统稿。清华大学电路原理教学组坚持的教学讨论对该教材框架的形成起到了作用，学生反馈也是作者编写工作中的信息来源。该书由清华大学肖达川教授作序。全书由清华大学郑君里教授和北京理工大学龚绍文教授审阅，对该书初稿提出了修改意见。汪蕙教授、邓丽曼副教授和邹开颜编辑。在新模式教学实施阶段和该书的编写过程中得到了教学组全体同仁的帮助，博士生唱亮、许军、杨钰和邵冲对书稿进行了校读。
该教材于2007年3月1日由清华大学出版社出版。
