该教材是在第四版的基础上，根据教育部高等学校工程图学课程教学指导委员会2015年制订的《普通高等院校工程图学课程教学基本要求》及近年来（截止2017年）发布的机械制图、技术制图等有关的国家标准，并吸收近几年来的教学改革经验修订而成的。

第五版在以下几方面有较大变化：

1. 线面分析法是在形体分析法基础上的又一个重要方法，尤其是分析以挖切为主的组合体读、画图时更显优势。第四章加强了对线面分析法的介绍，并增加了相应图例；

2. 第七章零件图的章节顺序进行了较大调整，使其更加符合教学规律；

3. 计算机绘图基础按 AUTOCAD2016编写，该版软件在界面和内容形式上均有较大变化；

4. 采用近期（截止2017年）颁布的与机械制图有关的国家标准，更新了相应的教材内容，其中改动较多的有§7-6中极限与配合，§8-5弹簧等内容；

5. 简化画法和简化注法符合制图发展方向，全书加强了介绍。

该教材第一版由唐克中、朱同钓、白世清、洪曼君、朱燕萍和刘谷夫等编写。该教材作者除了参与第一版的老师以外，郑镁、许睦旬参与了修订工作。该版修订工作由郑镁主持。在修订过程中参考了一些著作。清华大学刘朝儒教授认真审阅了该教材，并提出了指正和建议。

2017年7月21日，该教材由高等教育出版社出版。