该教材是在第三版的基础上，根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2005年制订的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”及2002年以来发布的与机械制图有关的国家标准，并吸取近几年来（截止2009年）的教改经验修订而成的。

第四版在以下几方面有变化：

1. 增加了“几何公差”；

2. 删除原“§7-8冲压件和压塑嵌接件的表达特点”；

3. 采用了2002年以来发布的与机械制图有关的国家标准；

4. 第七章的系统作了重大调整。将零件图的三大技术要求“极限与配合”、“几何公差”和“表面结构的表示法”排在前面，因为标准螺纹的标注和零件图中尺寸的合理标注都涉及这些技术要求；

5. “第十章计算机绘图基础”按Auto CAD2008编写；

6. 简化画法和简化注法符合制图发展方向，应给予应有的重视，加强了对它们的介绍；

7. 更换了零件的视图选择和装配图读图方法的主要图例，新图例更适合于说明问题；

8. 将第四章§4-3和§4-4的标题改为“平面与回转面的交线”和“两回转面的交线”，取代“载交线的画法”和“相贯线的画法”。

该教材第一版由唐克中、朱同钓主编，参加该教材编写的有白世清、洪曼君、朱燕萍和刘毅夫等。该教材作者除了参与第一版的老师以外，郑镁修订了第十章。该版修订工作由唐克中主持。罗爱玲为该版绘制了许多插图，在修订过程中参考了一些著作。该版由北京理工大学董国耀教授审阅，提出了指正和建议。

2009年7月15日，该教材由高等教育出版社出版。