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前言
项目一直流调速技术基础1
项目二直流调速系统的开环控制30
项目三直流调速系统的单闭环控制59
任务一有静差转速负反馈直流调速系统的装调与维修59
任务二电压负反馈直流调速系统的装调与维修80
任务三带电流截止负反馈的电压负反馈调速系统的装调与维修97
任务四直流调速系统保护环节的装调与维修110
任务五无静差转速负反馈直流调速系统的装调与维修130
项目四直流调速系统的双闭环控制142
项目五可逆直流调速系统169
参考文献196