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地下径流在径流冲蚀通道中的冲刷作用下形成的侵蚀称作地下冲蚀或地下冲刷侵蚀。冲蚀作用必须具备各种节理裂隙(尤其是构造节理、垂直节理、湿陷裂隙、卸荷裂隙等等)或动植物孔洞等自由空间和通道,或者具备由其它形式潜蚀作用所形成的自由空间和通道,因而地层的结构特征以及许多情况下前期发生的渗流变形破坏是地下水流冲蚀作用的前提条件。