相位偏移调制，又称移相键控（PSK，Phase Shift Keying）是一种利用相位差异的信号来传送资料的调制方式。该传送信号必须为正交信号，其基底更须为单位化信号。
一个信号所代表的数学公式
一般调制信号的改变部分可分为幅度A（ASK用）、相位（PSK用）及频率（FSK用）三种。其中PSK即利用相位差异来产生的调制方式。
MPSK通用的传输符号之公式。
传输量公式：
假设各MPSK皆在同一能量下传送，PSK会因为符号种类（M）的提升使比特差错率（Bits Error Rate，BER）快速上升。所以在符号数M大于16后都由QAM来执行调制工作。QPSK如果用格雷码对映的方式，其BER会和BPSK一样。所以常用的只有QPSK。
