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相位补偿控制分类

2022/07/16102 作者:佚名
导读:相位补偿控制前馈补偿 (1)按控制量补偿:将控制输入量R(S)经过处理(Gc(S))后,直接向前传递,并与主控制器的输出进行叠加。控制信号直接作用到被控对象,构成开环控制的补偿。 (2)按扰动量补偿:将系统的扰动输入量D(S)经过处理(Gc(S))后向前传递,与主控制器的输出进行叠加。增加扰动信号的前向通道,利用双通道原理来补偿干扰。 相位补偿控制反馈补偿 即反馈校正,在主控制器反馈回路中增加一个

相位补偿控制前馈补偿

(1)按控制量补偿:将控制输入量R(S)经过处理(Gc(S))后,直接向前传递,并与主控制器的输出进行叠加。控制信号直接作用到被控对象,构成开环控制的补偿。

(2)按扰动量补偿:将系统的扰动输入量D(S)经过处理(Gc(S))后向前传递,与主控制器的输出进行叠加。增加扰动信号的前向通道,利用双通道原理来补偿干扰。

相位补偿控制反馈补偿

即反馈校正,在主控制器反馈回路中增加一个控制器。

相位补偿控制串联补偿

即串联校正,将补偿器与主控器串联起来。

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