大延迟过程是指广义对象的时滞与时间常数之比大于0.5 。工业生产中典型的大延迟过程有传送物料能量、测量成分量、皮带运输、带钢连札机、以及多容量、多种设备串联等过程，都存在较大的时滞时间。延迟对系统品质具有较大影响，如使闭环特征方程中含有纯延迟因子、减低系统的稳定性等。
大迟延控制过程是较难控制的，为了改善大迟延系统的控制品质，
1957 年史密斯提出了一种以模型为基础的预估器补偿控制方法，即Smith 预估器。它的特点是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性， 然后由预估器进行补偿，以减小超调量和加速调节过程。Smith预估器的原理图如图4所示。
Smith预估器是一种以模型为基础的预佑器补偿控制方法。其设计思想是预估出过程对扰动的动态响应，并将预估结果作为反馈提早供给控制器动作，以提前对扰动进行补偿。采用Smith预估补偿控制方法可以消除纯滞后环节对控制系统品质的影响。 2100433B
