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相轨迹的绘制方法有解析法与图解法两种。解析法通过求解微分方程找出x与x·的解析关系,从而在相平面上绘制相轨迹。具体方法为参变量t消去法和直接积分法。图解法常用的有两种,即等倾线法和圆弧近似法。
1.解析法。解析法适用于比较简单,或者可以分段线性化的微分方程。可以利用直接积分法得出相轨迹方程。
2.图解法。当系统的微分方程难以求解时,可采用图解法,直接通过各种逐步作图的办法,在相平面上画出相轨迹。图解法有多种,主要是等倾线法。 2100433B