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本系统选用徕卡公司生产的TCA1203 型全站仪,带自动目标识别的全站仪也称为测量机器人,该设备是实现自动测量系统的基础硬件之一。TPS1200 ATR(自动目标识别)功能能够自动搜索棱镜并使望远镜十字丝精确照准目标。并且所有全站仪的功能都可以通过online 的通讯方式,发送ASCII 码指令。