真三轴仪是一种真实模拟主应力状态的土工测试仪器。
国内外已经研制了多种真三轴仪。按其压力室加荷特性来分，有“刚性”、“柔性”、和“复合”3种形式。它们各有特点，适用范围也不同。
在国外，刚性的真三轴仪主要有瑞典Kjellman研制的真三轴仪和英国剑桥大学Pears研制的剑桥真三轴仪，它们都适用于砂土；柔性的真三轴仪主要有Surrey大学Mengles研制的真三轴仪、墨西哥大学Marsal研制的真三轴仪和美国Lo等研制的真三轴仪；复合型的真三轴仪主要有伦敦大学Green研制的真三轴仪、日本谷藤株式会社和日本诚研舍研制的真三轴仪。中国除了从国外引进真三轴仪外，还有进行改造或自己开发的几种真三轴仪，分别为清华大学真三轴仪、同济大学真三轴仪和河海大学真三轴仪。
