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三相电路瞬时无功功率理论首先于1983年由赤木泰文提出，此后该理论不断研究逐渐完善。系统最初提出了pq理论，即定义了瞬时有功功率p、瞬时无功功率q等瞬时功率量，其主要的一点不足就是未对有关的电流量进行定义。后人发展了这套理论，提出了瞬时有功电流ip、瞬时无功电流iq等瞬时量；以瞬时无功功率理论为基础，可以得出用于有源电力滤波器（APF）的谐波和无功电流实时检测方法，此方法在工程应用中受到了极大关注。
