1992年12月28日由铁道部石家庄车辆厂，台湾国祥冷冻机机械股份有限公司，中国铁路机车车辆工业总公司出资组建石家庄国祥制冷设备有限公司。

1997年11月与日本三菱公司在高速车技术领域开展合作。1998年6月国祥公司成功研制了连续除湿空调及低外温热泵空调。

1998年9月通过英国摩迪公司ISO9001质量体系认证。

1999年7月首批为唐山客车厂配套出口朝鲜的机组下线。

2000年5月ALSTOM公司对国祥公司审核评定为“A”级供应商。

2003年7月国祥公司由石家庄国祥制冷设备有限公司更名为石家庄国祥运输设备有限公司。

2006年7月12日国祥公司扩大生产规模迁入石家庄高新技术产业开发区。

2006年国祥公司通过DIN6700焊接管理体系认证。

2006年12月时速200公里动车组空调机组开始交货。

2008年国祥公司继续扩大生产规模，空调机组年产能力突破6,000台套。

2008年3月ALSTOM公司配套的巴西圣保罗地铁空调机组下线，产品首次打入南美市场。

2008年，亚洲首家取得IRIS(国际铁路行业标准)全方位认证。

2009年7月首批CITADIS平台机车空调机组交付使用，产品打入欧洲市场。

2009年国祥公司空调机组年产能力突破7,000台套。

2010年6月新一代高速动车组空调机组通过鉴定。