本项目将虚拟现实技术应用于传统煤矿行业，为中国煤矿行业的数字化做出贡献。这是我国第一个以著作权和专利形式拥有自主知识产权的煤矿虚拟环境系统（MVES）的研究与开发项目。实现了MVES的系统设计，实现了理论突破和技术创新。本课题提出了灰色地理信息系统（GGIS）理论，以及基于层状地质体的二维GGIS和不规则三角网（TIN）的集成数据模型和数据结构。本课题提出了一种基于TIN和模拟右三棱柱体（ARTP）的煤矿三维数据模型和数据结构。本课题还研究了虚拟现实的关键技术，如几何建模、碰撞检测、三维交互、立体视觉、图形显示加速、颜色和材质等。文中给出了相应的算法。实现了构造任意复杂地质体几何模型的算法。本课题提出了一种新的插值算法，该算法基于曲面样条函数，特别适用于层状矿床。本项目开发了一个原型系统VRMine，为改变我国在煤矿软件开发中的不利地位奠定了基础，对信息安全、国家安全和提高我国煤矿工业科技水平具有重要意义。 2100433B
