矿井提升分主井和副井提升,其自动化方式亦不同。主井提升任务单一,容易根据井上、井下煤仓煤位情况实现全自动化。包括提升机的自动控制、提升容器的自动装卸载、自动信号和保护系统等。
提升机自动控制的要求是:①严格按照规定的速度图控制提升容器的运行;②在规定的位置上实现准确停车。速度图根据提升机和容器的形式、任务、绳速和井口装备等因素确定。提升机自动控制的关键是控制减速阶段的速度,一般通过行程调节器实现。提升容器自动装卸载的关键是设备的可靠性。中国目前多采用定容斗的装载设备。自动信号和保护系统包括水平选择、方向选择、深度指示、速度指示和故障信号等,以及超速、限速、限位、闸瓦磨损、松绳、压力监视、深度校正等保护环节。
副井提升任务繁多,负载变化大,实现全自动化较难,一般多采用遥控方式,即司机在井口操作或上、下井人员在罐笼内通过按钮控制,实现半自动化。