从矿体或某些地质体中采集一小部分矿石或岩石，用以进行分析、测试、鉴定，达到研究矿石质量、岩石特点和性能的专门性工作。
根据取样目的不同可分为以下几种：①化学分析取样。目的是对矿石进行化学分析，以确定矿石中的主要有用组分、伴生组分、有害组分含量，用以圈定矿体边界、划分矿石类型及工业品级，是最为常见的一种取样。②技术取样。是为研究某些非金属矿如云母、石棉等的技术工艺性能，圈定矿体边界或品级以及对岩石的物理性质进行测定，对矿山开采技术条件做出评价的取样工作。③加工技术取样。是为确定矿石选矿、冶炼性能而进行的工作。④岩矿鉴定取样。目的是对矿石及岩石进行矿物学、矿相学及岩石学研究，确定其矿物组成、结构构造，为研究矿石加工技术性能、综合利用可能性及矿床成因提供依据。
取样的关键问题在于取样的可靠性及代表性。可靠性是指单个样品采集、加工、测定的正确程度，也即技术性误差大小。代表性指抽取的样品对该被取样对象的代表程度。影响取样代表性的因素，除矿体本身变化大小外，是样品数量、分布和间距以及样品的几何特征。经济有效地获得具有一定代表性和可靠性的结果是取样工作的核心问题。
矿产取样的工作程序一般包括:样品采集(采样),样品加工及样品的分析、鉴定、测试。
岩心钻探时对所取岩（矿）心劈取一半做样品，一半保留。样品连续采取于矿化部位，每样长一般1～2米以上。露头及山地工程中采样时，有刻槽法、方格法、剥层法、全巷法、拣块法、打眼法等。刻槽法最为常用，它是在矿体上按一定规格断面（一般宽×深为 5×2～10×5平方厘米）刻出规则的长槽，将刻出物全部作为样品。为了保证样品有代表性,在横切矿体的穿脉坑道中,在一壁或两壁以1～2米样长，水平连续采样，在顺矿体走向的沿脉坑道中则在掘进掌子面上采样，探槽中样品多布置在槽底。剥层法是在矿体上剥下一薄层矿石做样品。全巷法是在矿体内所掘进坑道掘进过程中按一定进尺将全部矿石作为样品。方格法是依一定网格，在交叉点上采取大致相同大小矿石块，合并做为一个样品。后几种方法应用较少。拣块法是在爆破的矿堆上，按方格网拣块合并为一个样品。打眼法是在坑道掘进过程中收集打炮时的岩粉或岩泥作为样品，它们只用于矿山生产探矿。
实验室测试对样品重量和粒度有专门要求，对所采样品要做专门加工处理，对化学分析样品，要经过多次破碎、过筛、拌匀、缩分的专门加工程序，以保证其加工质量和代表性。
矿产勘查中样品测试、鉴定和试验研究，由专门实验室或测试研究单位承担。化学分析样品要按专门的规定抽取一定比例的样品进行内部检查及外部检查分析以保证化验的可靠性。
随着科学技术的发展，可以不采样，而以地球物理探矿方法在矿体露头或探矿工程中直接测定矿石有用组分含量的方法，正在发展，如用磁法研究磁铁矿矿石质量,用放射性测量法求铀矿品位，用X射线放射性测量法测定铅、锌、钨、钼等元素的含量等。
