20世纪以前，矿体几何问题只是在论述地质勘探、采矿的问题或课程中附带地介绍。1742年，俄国学者 М. В. 罗蒙诺索夫 (М. В.Ломоносов)最先应用几何学原理解决矿山生产中的实际问题。1805年，А. И. 马克辛莫维奇 (А. И.Максимович)编著了《实用地下几何学》。20世纪以来，矿体几何学得到了巨大的发展，并成为独立的一门学科。1905年，П.М. 列昂托夫斯基 (П. М.Леонтовский)编著了《矿层位态要素》。

1907年，В.И.包曼(В.И.Бауман)提出了包曼变位几何分类法。1908年，包曼又提出了计算储量的包曼法。1925年，П.К.索波列夫斯基(П. К. Соболевский)首次提出，并于1932年完善发表了《地球化学场理论》。这些研究成果为矿体几何学成为一门独立学科奠定了理论基础。1965年，В. А. 布克林斯基(В. А. Букринский)编著的《矿体几何实用教程》和1985年第二版《矿体几何学教程》中，更广泛、更系统地论述了处理和评价矿体几何制图数据的概率-数理统计法，论述了利用电子计算机拟合矿产特性指标值变化的数学模型，以及自动编绘矿体几何图的原理与技术。

20世纪50年代以来，中国的一些高等院校的矿山测量专业设置了矿体几何学课程，开始了矿体几何学的理论研究与生产中的实际应用。1987年编著出版了中国第一部矿体几何学教材。