研磨分为手工研磨和机械研磨。手工研磨平面时，研磨剂涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直线往复运动或“8”字形运动。研磨一定时间后，将工件调转90°～180°，以防工件倾斜。对于工件上局部待研的小平面、方孔、窄缝等表面，也可手持研具进行研磨。批量较大的简单零件上的平面亦可在平面研磨机上研磨。研磨平面研磨凹槽。
手工研磨时，研具表面各处要均匀磨削，以延长研具的使用寿命。同时要合理选择研磨的运动轨迹。研磨时的运动轨迹有直线、直线摆动、螺旋形、“8”字形和仿“8”字形等，其共同特点是被加工表面与研具面做密合的平面运动。
直线研磨运动轨迹可获得较高的精度，适用于有台阶的狭长平面的研磨。直线摆动研磨运动轨迹(左右摆动往复移动)，主要适用于对平面度要求较高的角尺侧面及圆弧测量面等的研磨。螺旋形研磨运动轨迹，能获得较低的表面粗糙度和较高的平面度，主要适用于研磨圆片或圆柱形工件的端面。“8”字形和仿“8”字形研磨运动轨迹，能使研具磨损均匀，适用于研磨小平面 。
研磨平面的说明：研磨平面一般在精磨之后进行。平面研磨是在非常平整的研磨平板上进行的。粗研磨在有槽平板上进行，精研磨在光滑平板上进行。先在平板或工件上涂上适当的研磨剂，再将待研磨面贴合在研板上，以“8”字形或螺旋形和直线运动相结合的方式进行研磨，并不断变更工件的运动方向，直至达到精度要求。在研磨狭窄平面时，可用V形铁作依靠进行研磨，采用直线研磨运动轨迹。控制好研磨速度和压力，一般小的硬工件或粗研磨可用较大的压力，而大工件或精研磨可用较小的压力 。
圆柱面的研磨一般是手工与机器配合用研磨套(研磨环)进行研磨。
研磨外圆柱面时工件由车床带动转动，其上均匀涂抹研磨剂，研磨套在工件上沿轴线方向做往复运动。工件的转速应以工件的直径来控制，直径小于φ80mm时转速为100r/min，直径大于φ100mm时为50r/min。当出现45°交叉网纹路时，说明研磨套移动速度适宜。研磨内圆柱面时与研磨外圆柱面相反，它是将工件套在研磨棒上进行，研磨棒夹在车床卡盘上 。
工件圆锥表面的研磨，包括圆锥孔和外圆锥面的研磨。研磨时必须要用与工件锥度相同的研磨棒或研磨环，其结构有固定式和可调节式两种。
固定式圆锥研磨棒的表面开有螺旋槽，其旋向有左旋和右旋两种。
研磨时使研具和工件的锥面接触，用手顺一个方向转3～4次后，使锥面分离，然后再推入研磨即可。有些工件的表面是直接用彼此接触的表而进行研磨来达到密封的，不需要用研磨棒或研磨环 。
将有沟槽的平板放在钳工台上，把研磨剂和钢球放入平板沟槽内，上面覆一块无沟槽的平板，推动无沟槽平板，作平面往复旋转运动来进行研磨 。
把两块与V形槽角度相等的研具装在底板上调整所需距离和高度误差，然后拧紧螺钉，即可进行研磨，此方法适用于成批生产 。
