开关磁阻电动机也称为切换式磁阻马达，源于1838年，开关磁阻电动机和一般直流马达不同，绕组是在定子上的，而不是在转子上，因此电力不需借由电刷及换相器等零件传输，机械结构比较简单，但其驱动器需将电力提供给不同的绕组，在配合先进的电子零件下，这个已不是问题，开关磁阻电动机是近代常用的马达，其好处是转子没有磁铁，制造成本低，马达体积小，但其缺点是转矩涟波。
电刷（Brush）是电机的一个重要组成元件，负责在旋转部件与静止部件之间传导电流。因较多用石墨制成，故也称碳刷。
电刷多装配于换向器或滑环上，是一个滑动型接触体。需有光滑、耐磨、导电性良好等特性。根据不同的应用，它们要么是部分金属部件（铜，银，钼），丰富或完全由金属制成。
实际使用中，一个滑环通常配最少两个电刷，避免因单个电刷接触不良而变成断路。
转矩涟波是马达在旋转时，其输出转矩周期性变化的情形，依设计方式的不同，许多马达都会有类似的情形。转矩涟波的量测是在马达完整旋转一圈后．量测最大转矩和最小转矩之间的差，一般会用百分比显示。
像磁卡转矩就是转矩涟波的一种，磁卡转矩是因为定子绕组的少许不对称，转子的磁铁或磁阻也不是轴对称，因此造成转子在不同位置时，有不同的磁阻。像磁阻马达也会有转矩涟波过大的问题。
转矩涟波的问题可以透过仔细的设计马达绕组分布，或是用实时控制来产生绕组电力来减少。 2100433B
