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根据硬颗粒对摩擦副的一个表面还是两个对磨表面作用，可分为两体磨粒磨损和三体磨粒磨损 。
根据硬颗粒是相对固定的还是松散的、相对摩擦副表面是滑动为主还是滚动兼滑动，可分为固定磨粒磨损和松散磨粒磨损 。
