磨蚀是指风力、流水、波浪和冰川等所携碎屑物对基岩进行的机械磨损。亦即侵蚀或刻蚀辅之以对岩石的擦划（scratching）和冲蚀（scouring）。象用砂纸将岩石打磨过一样，给留下平滑、光溜的表面。磨损也表示碎屑物自身在搬运过程中的磨损，并因而变得越来越小。
磨蚀的第二种定义如下：
材料在腐蚀和磨耗的综合作用下所产生的破坏现象，也称磨耗腐蚀（erosioncorrosion）。磨耗是流体运动等机械作用的结果，流动的液体或气体不断冲恻材料表面，不仅直接磨耗材料，而且破坏材料表面的保护膜，使新鲜的材料表面不断与腐蚀性流体接触，而加速了腐蚀作用。当流体中含有固体粒子时磨蚀更为严重。在水力发电机的翼轮、船舶的推进器、水管弯曲处最为常见 。
