热门搜词
建筑大数据
工程监管
大数据+
数据价值
建设领域
云计算
地下综合管廊
BIM技术
一带一路
建设工程
建筑业
建筑施工
建筑工程
海绵城市
装配式建筑
虽然自主行为者的部分问题可以通过工程的方法直接解决，但另一些行为元素，尤其是人类技巧，涉及知识的范畴，这些知识只有行为者自己才能获得，因此需要引入学习的机制。通过学习，行为者可以在其生命周期中适应不可预见的新环境。本研究拟将技巧与行为相结合来解决动态环境中移动操作手的运动协调与控制问题。研究移动操作手运动协调的机理、求解方法及与控制系统体系结构相一致的计算模型;通过示教和模仿让移动操作手获得运 2100433B
